"No light Home" - Quinta fase - Etapa intermediária

Etapa intermediária

Terceira semana(16/04-20/04): Pausa para a revisão e a P1 de Física.

Quarta semana(24/04-27/04): Etapa final para o desenvolvimento da maquete e do protoboard.

Quinta semana(30/04-04/05): Desenvolvimento inicial do código.

Sexta semana(07/05-11/05): Desenvolvimento intermediário do código, dúvidas sobre o projeto(em sala) e ajustes.

int s0,s1,s2;

int L0=0, L1=0,L2=0, L3=0,L4=0,L5 =0,L6 = 0;

int ledPin = 12,ledPin1 = 13;

int ctl_1 = 0,ctl_2 = 0;

void setup()

{

  //4051 digital control pins

  pinMode(8, OUTPUT);    // s0

  pinMode(9, OUTPUT);    // s1

  pinMode(10, OUTPUT);    // s2

  Serial.begin(9600);

}

int binario(int n, int b){

    int r[3],a[3];

    int m10=1;

    int z=0;

    

    int q=n,c=2;

    for(int i=0;i<3;i++) r[i] = 0;

    

    do{

             r[c] = q%2;

             q = q /2;

             z = (r[c]*m10)+z;

             m10 = m10 * 10;

             c = c - 1;

        }while(q!= 0);

    return (r[b]);    

          

    }

    

void comodo(float LDR0,float LDR1,float LDR2,float LDR3,float LDR4, float LDR5) {    

    int media, desvio0, desvio1, desvio2, desvio3,desvio4;

    

    media = (LDR0 + LDR1 + LDR2 + LDR3)/4;

    

    

    Serial.print("   "); 

    Serial.print(" media: "); 

    Serial.print(media); 

    

    desvio0 = (LDR0/media)*1000;

    desvio1 = (LDR1/media)*1000;

    desvio2 = (LDR2/media)*1000;

    desvio3 = (LDR3/media)*1000;

    desvio4 = (LDR4/media)*1000;

    

    Serial.print("  "); 

    Serial.print(" D0: "); 

    Serial.print(desvio0); 

    Serial.print(" D1: "); 

    Serial.print(desvio1); 

    Serial.print(" D2: "); 

    Serial.print(desvio2); 

    Serial.print(" D3: "); 

    Serial.print(desvio3); 

    

    int luz = 100;

     

    if(media > luz ) //LUZ

      {  

         if ((desvio0 < 900) ) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(9,261.626);

    

        }else if ((desvio1 < 700) ) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(9,329.628);

    

        } 

         else if ((desvio2 < 900) ) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(9,391.995);

    

        } 

            else if ((desvio3 < 600)) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

            tone(9,440);

    

        } 

            else {

          digitalWrite(ledPin, LOW);

          tone(9,LOW);

        }

     

      

        

      }

    else

    {

        if ((desvio0 < 900) ||(desvio2 < 700) ||(desvio1 < 900) ||(desvio3 < 600)) { 

    

            digitalWrite(ledPin, HIGH); 

    

        } 

            else {

          digitalWrite(ledPin, LOW);

        }

         

    }

      

    

}   

void luz(int ldr1,int ldr2){ 

  

  if(ldr1<200) ctl_1 = (ctl_1+1)%2;

  if(ctl_1==0) ctl_2=0;

  if(ctl_1==1 &&ldr2<200){

    ctl_2 = 1;

    }

  

  if( ctl_2 ==1) {

    digitalWrite(ledPin1, HIGH);

    delay(100);

  }

  else digitalWrite(ledPin1, LOW);

  

   

}

    

void loop()

   

{

  //Read Value of 4051 analog-in 0 by setting the values of s0,s1 and s2

  digitalWrite(8, LOW);

  digitalWrite(9, LOW);

  digitalWrite(10, LOW);

  delay(10); //not sure if this delay is strictly necessary

  int readInZero = analogRead(0);  // read the input pin

  //Serial.print(readInZero); //use the result

   for(int j=0; j<=7;j++){

     

     s0 = binario(j,0);

     s1 = binario(j,1);

     s2 = binario(j,2);

     

     digitalWrite(8, s0);//s0

     digitalWrite(9, s1);//s1

     digitalWrite(10, s2);//s2

     

     

     

     int readInTwo= analogRead(0);

     

     switch(j){

      case 0: 

        L0 = readInTwo;

        break;

      case 4: 

        L1 = readInTwo;

        break;

      case 2: 

        L2 = readInTwo;

        break;

      case 6: 

        L3 = readInTwo;

        break;

      default:

        break;

        

        

      }

    L4 = analogRead(A3);

    L5 =  analogRead(A5);

    L6 =  analogRead(A4);

    luz(L5,L6);

    comodo(L0,L1,L2,L3,L4,L5);

    

    Serial.print("\n  L0 ");

    Serial.print(L0);

    Serial.print("  L1 ");

    Serial.print(L1);

    Serial.print("  L2 ");

    Serial.print(L2);

    Serial.print("  L3 ");

    Serial.print(L3);

    Serial.print("  L4 ");

    Serial.print(L4);

    Serial.print("  L5 ");

    Serial.print(L5);

    Serial.print("  L6 ");

    Serial.print(L6);

    

    

     

   }

}

Sétima semana(14/05-18/05): Desenvolvimento final do código.